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PLC模擬量控制的要求

2016-11-1 21:27| 來源:電工學習網| 查看: 2948| 評論: 0

摘要: 一般地講,對PLC模擬量控制系統的要求都是看在某種典型輸入信號下,其被控量變化的過程。例如,自動調節系統,就是看擾動作用引起被控量變化的過程;隨動系統就是看被控量,如何克服擾動影響,跟隨給定量的變化而變化的過程等。對每類系統被控量變化過程的共同要求是穩定性、快速性和準確性。即:穩、準、快。 (1)穩定性 穩定性一般指系 ...

    一般地講,對plc模擬量控制系統的要求都是看在某種典型輸入信號下,其被控量變化的過程。例如,自動調節系統,就是看擾動作用引起被控量變化的過程;隨動系統就是看被控量,如何克服擾動影響,跟隨給定量的變化而變化的過程等。對每類系統被控量變化過程的共同要求是穩定性、快速性和準確性。即:穩、準、快。

    (1)穩定性

    穩定性一般指系統的被控量一旦偏離期望值,則應隨時間的增長逐漸減小或趨于零。對于穩定的自動調節系統,其被控量因擾動而偏離期望值后,經過一個過渡時間,應恢復到原來的期望值;對于穩定的隨動系統,被控量應能跟蹤給定量的變化而變化。反之,不穩定的控制系統,其被控量偏離期望值后,將隨時間的增長而發散。

    所以,穩定性是保證控制系統正常工作的先決條件。穩定是所有控制系統首先要滿足的要求。不穩定,被調節量變化不定,以至于產生振蕩,那是絕對不允許的。

    (2)準確性

    準確性是指當過渡過程結束后,被控量的穩態值與期望值的一致性。實際上,由于系統結構、外作用形式,摩擦、間隙等非線性因素的影響,以及受模擬量控制與數字量相互轉換分辨率的限制,被控量的穩態值與期望值之間總會有誤差,稱為穩態誤差。在實際上.完全沒有這個誤差是不可能的。

    這個穩態誤差小,則精度高。這個誤差盡可能小,這也是對控制的基本要求。精度當然越高越好。但也要有個合適的“度”。一般來講,合乎要求就可以了。

    (3)快速性

    除了穩定性、準確性,在多數情況下,還對過渡過程的形式和快慢有要求,一般稱之為動態性能?焖傩允侵赶到y實際值偏離要求(設定)值時,系統能很快(過渡時間短)而又平穩地回到設定值。

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